汽車尿素的學名是柴油機尾氣處理液。應用于柴油發動機中。它是一種使用在SCR技術中，用來減少柴油車尾氣中的氮氧化物污染的液體。其組成成分為32.5%的高純尿素和67.5%的去離子水。
由于各國的環境保護部門提出進一步減少柴油機排放放的氮氧化物污染物。國內俗稱歐IV標準。
發動機生產商開始使用SCR技術（ Selective Catalytic Reduction Technology選擇性催化還原技術）來達到環保部門的要求。
柴油機尾氣處理液(國內俗稱為：汽車尿素，車用尿素，汽車環保尿素)，是SCR技術中必須要用到的消耗品。
SCR系統包括尿素罐（裝載柴油機尾氣處理液），SCR催化反應罐。SCR系統的運行過程是：當發現排氣管中有氮氧化物時，尿素罐自動噴出柴油機尾氣處理液，柴油機尾氣處理液和氮氧化物在SCR催化反應罐中發生氧化還原反應，生成無污染的氮氣和水蒸氣排出。
如果不裝載柴油機尾氣處理液、或純度不夠、或質量偽劣，都會發生車輛發動機自動減速。同時，質量偽劣的柴油機尾氣處理液會污染SCR催化反應罐中的催化劑，造成嚴重后果。